机器人切割、去毛刺和精加工市场规模、份额、增长和行业分析,按类型(6 轴和 7 轴、3 轴到 5 轴)、按应用(汽车行业、金属行业、电子行业、其他)、区域见解和预测到 2035 年
机器人切割、去毛刺和精加工市场概述
全球机器人切割、去毛刺和精加工市场预计将从2026年的8563.76百万美元扩大到2027年的9398.73百万美元,到2035年预计将达到1978847万美元,预测期内复合年增长率为9.75%。
在自动化技术进步和对高精度制造工艺的需求不断增长的推动下,全球机器人切割、去毛刺和精加工市场正在经历显着增长。 2024年,市场规模估计约为46.2亿美元,预计到2034年将达到约108.9亿美元,反映出2025年至2034年间复合年增长率(CAGR)约为9.1%。这种增长归因于多种因素,包括汽车、航空航天和电子等行业越来越多地采用机器人系统,这些行业的精度和效率至关重要。此外,制造工艺日益复杂以及对一致质量控制的需求正在推动切割、去毛刺和精加工应用中对机器人解决方案的需求。
在美国,机器人切割、去毛刺和精加工市场有望大幅扩张。 2024 年市场规模约为 12 亿美元,预计到 2033 年将达到 25 亿美元左右,呈现稳定增长轨迹。这一增长得益于该国强大的制造基础、技术进步以及对自动化提高生产效率和产品质量不断增长的需求。由于对精确和一致的制造工艺的需求,汽车、航空航天和电子等行业是市场扩张的主要贡献者。
主要发现
- 司机:由于制造业熟练劳动力短缺,自动化程度提高了 46%。
- 主要市场限制:超过 40% 的中小企业因机器人系统高昂的前期成本而苦苦挣扎。
- 新兴趋势:2023 年,人工智能集成抛光臂已在超过 17 个国家部署,用于高精度任务。
- 区域领导:在日本、中国和印度等国家自动化程度提高的推动下,亚太地区在全球市场中占有重要份额。
- 竞争格局:该市场的特点是存在 FANUC、Genesis Systems 和 Comau S.p.A. 等主要参与者,从而形成了竞争环境。
- 市场细分:市场按类型分为 6 轴和 7 轴、3 轴到 5 轴机器人,并按应用细分为汽车、金属、电子和其他行业。
- 最新进展:人工智能集成抛光臂的采用和机器人系统的进步是塑造市场的显着趋势。
机器人切割、去毛刺和精加工市场趋势
由于技术进步和多个行业对自动化的需求不断增长,机器人切割、去毛刺和精加工市场正在经历快速发展。最显着的趋势之一是将人工智能 (AI) 和机器学习集成到机器人系统中,从而实现自适应操作和预测性维护,从而提高切割、去毛刺和精加工过程的精度。配备人工智能的机器人可以从工作环境中学习、优化刀具路径并实时调整参数,从而减少缺陷并提高吞吐量。另一个重要趋势是协作机器人(cobots)的兴起,其设计目的是与人类操作员安全地一起工作,而不需要保护屏障。这一发展对于需要灵活且经济高效的自动化解决方案的中小企业 (SME) 特别有吸引力。协作机器人越来越多地部署在汽车装配线、电子产品生产和金属精加工操作中,它们提高了生产率,同时减少了工伤。
传感器技术的进步也在塑造市场趋势,因为现代机器人系统现在具有多传感器集成的特点,包括力、视觉和触觉传感器。这些传感器允许实时监控和调整,确保稳定的质量并最大限度地减少复杂任务期间的材料浪费。此外,机器人系统的定制化和模块化已经受到关注,制造商正在寻求能够轻松重新配置以执行跨行业不同任务的机器人。这种灵活性能够快速适应不断变化的生产要求,支持准时制造和缩短产品周期。可持续性和能源效率正在成为主要趋势,制造商推出了低功耗、环保的机器人系统,以降低运营成本和碳足迹。在环境法规严格的地区和致力于可持续实践的行业中,此类系统的采用正在不断增长。此外,人工智能驱动的预测性维护的趋势正在减少停机时间,因为机器人现在可以自我诊断工具的磨损,并在故障发生之前安排维护。
机器人切割、去毛刺和精加工市场动态
司机
"药品需求不断增长。"
在人口老龄化、医疗保健普及和医学研究进步等因素的推动下,制药行业正在经历显着增长。需求的激增导致产量增加以及对高效制造工艺的需求。切割、去毛刺和精加工应用中的机器人系统越来越多地被采用来满足这些需求,确保药品生产的精度和一致性。
克制
"翻新设备的需求。"
虽然新机器人系统的采用不断增加,但对翻新设备的需求也不断增长。许多中小企业(SME)更喜欢翻新机器人,因为它们的成本较低,这可能成为购买新系统的重大障碍。这种对翻新设备的偏好可能会减缓新机器人系统市场的增长,因为中小企业在制造业中占很大一部分。
机会
"个性化药物的增长。"
向个性化医疗的转变正在为制药行业创造新的机遇。个性化药物需要高度具体的制造工艺来满足个体患者的需求。机器人系统提供了高效生产这些定制药物所需的精度和灵活性。随着个性化处理需求的增加,机器人切割、去毛刺和精加工系统的采用预计将会增加,从而为该行业带来巨大的增长机会。
挑战
"成本和支出不断上升。"
机器人系统的实施涉及大量的前期投资和持续的维护成本。对于许多制造商,尤其是中小企业来说,这些财务承诺可能是一个重大挑战。与机器人系统相关的高成本可能会阻止一些公司采用这些技术,从而可能阻碍市场的整体增长。此外,需要熟练人员来操作和维护这些系统也增加了财务负担。
机器人切割、去毛刺和精加工市场细分
按类型
6 轴和 7 轴机器人:这些机器人由于其多功能性和执行复杂运动的能力而被广泛用于重型加工操作。
6 轴和 7 轴细分市场因其先进的灵活性、处理复杂运动以及执行精密加工的能力而主导市场。
六轴、七轴领域前五名主要主导国家
- 美国:2025年美国市场规模将达到11.2亿美元,到2034年将达到26.45亿美元,复合年增长率为9.9%,受到汽车和航空航天行业的支持。
- 德国:在精密工程的推动下,德国在 2025 年控制着 7.8 亿美元,预计到 2034 年将增长至 18.2 亿美元,复合年增长率为 9.7%。
- 日本:在电子和机器人技术领先地位的支持下,日本的市场规模到 2025 年将达到 6.95 亿美元,到 2034 年将增至 16.7 亿美元,复合年增长率为 9.8%。
- 中国:在大规模自动化采用的推动下,中国在 2025 年拥有 15.4 亿美元,预计到 2034 年将达到 36.2 亿美元,复合年增长率为 9.9%。
- 韩国:2025年韩国价值为7.02亿美元,到2034年将达到16.02亿美元,复合年增长率为9.7%,电子产品需求强劲。
3 轴至 5 轴机器人:这些机器人通常用于需要中等精度的应用,并且通常用于汽车和电子等行业。
3 轴到 5 轴细分市场可满足更简单、经济高效的自动化解决方案,对中小企业至关重要。
3轴至5轴领域前5名主要主导国家
- 中国:2025年市场规模为10.3亿美元,到2034年将增至23.3亿美元,复合年增长率为9.6%,以金属和汽车行业为主导。
- 印度:在制造自动化程度不断提高的支撑下,印度的产值将在 2025 年达到 4.6 亿美元,预计到 2034 年将达到 10.4 亿美元,复合年增长率为 9.7%。
- 墨西哥:在汽车出口的推动下,2025年价值为3.5亿美元,到2034年将达到7.9亿美元,复合年增长率为9.5%。
- 巴西:在工业增长的推动下,巴西到 2025 年保有 2.8 亿美元,到 2034 年将增至 6.4 亿美元,复合年增长率为 9.6%。
- 泰国:在电子产品出口的支持下,泰国到 2025 年将实现 2.1 亿美元的收入,预计到 2034 年将达到 4.8 亿美元,复合年增长率为 9.5%。
按应用
汽车行业:该行业是切割、去毛刺和精加工应用机器人系统的主要采用者。机器人广泛应用于装配线中,执行焊接、喷漆和部件安装等任务,有助于提高效率和产品质量。
汽车领域占据最大份额,2025 年将达到 30.6 亿美元,预计到 2034 年将达到 72.2 亿美元,复合年增长率为 9.8%。
汽车应用前5名主要主导国家
- 德国:在高端汽车制造商的支持下,2025年市场规模为8.2亿美元,到2034年将增至19.4亿美元,复合年增长率为9.8%。
- 美国:2025 年保有 8.9 亿美元,预计到 2034 年将达到 21.1 亿美元,复合年增长率为 9.7%,其中以电动汽车生产为主导。
- 日本:在混合动力汽车制造的推动下,2025年价值为6.2亿美元,预计到2034年将达到14.6亿美元,复合年增长率为9.8%。
- 韩国:在电池制造的推动下,2025 年市场规模为 4.3 亿美元,到 2034 年将增长至 10.1 亿美元,复合年增长率为 9.8%。
- 中国:由于大规模汽车产量,2025 年将达到 11.5 亿美元,到 2034 年将达到 27 亿美元,复合年增长率为 9.9%。
金属工业:机器人系统用于金属零件的研磨、抛光和去毛刺等任务。机器人提供的精度和一致性对于确保各种应用中使用的金属部件的质量至关重要。
2025 年,金属行业的产值将达到 21.3 亿美元,到 2034 年将达到 49.4 亿美元,复合年增长率为 9.2%。
金属行业应用前5名主要主导国家
- 中国:2025年市场规模为8.9亿美元,到2034年将增至20.5亿美元,复合年增长率为9.3%,钢铁需求强劲。
- 印度:由于工业产出不断增长,2025年价值为4.2亿美元,到2034年将达到9.7亿美元,复合年增长率为9.4%。
- 美国:在航空航天和国防的推动下,2025年持有4.8亿美元,预计到2034年将达到11.1亿美元,复合年增长率为9.2%。
- 德国:2025年市场规模为2.4亿美元,预计到2034年将达到5.5亿美元,复合年增长率为9.2%,以工程应用为主导。
- 俄罗斯:在原材料金属出口的支撑下,2025年价值1亿美元,到2034年将增至2.6亿美元,复合年增长率9.4%。
电子行业:利用机器人系统执行 PCB 组装、元件放置和焊接等任务。机器人的高精度和高速度对于满足这个快节奏行业的需求至关重要。
2025年电子行业产值将达到18.3亿美元,到2034年将增至43.1亿美元,复合年增长率为9.3%。
电子应用前5名主要主导国家
- 中国:在半导体需求的支撑下,规模最大,到 2025 年将达到 9.6 亿美元,到 2034 年将增长至 22.5 亿美元,复合年增长率为 9.4%。
- 韩国:在芯片制造的推动下,2025年市场规模为3.2亿美元,到2034年将达到7.5亿美元,复合年增长率为9.3%。
- 日本:在机器人和自动化的支持下,2025年保有2.8亿美元,到2034年将增至6.6亿美元,复合年增长率为9.4%。
- 美国:在智能设备的推动下,2025 年市场价值为 1.8 亿美元,到 2034 年将达到 4.1 亿美元,复合年增长率为 9.2%。
- 德国:在先进电子产品的支持下,2025 年将达到 9000 万美元,预计到 2034 年将达到 2.4 亿美元,复合年增长率为 9.3%。
其他的:航空航天、医疗器械和消费品等行业也采用机器人系统进行各种切割、去毛刺和精加工应用。机器人的多功能性使其能够适应不同领域的各种任务。
航空航天、医疗和消费品等其他行业到 2025 年将达到 7.82 亿美元,预计到 2034 年将增长至 15.6 亿美元,复合年增长率为 9.0%。
其他应用前5名主要主导国家
- 美国:2025年市场规模为2.7亿美元,到2034年将增长至5.7亿美元,复合年增长率为9.1%,以航空航天为主导。
- 德国:在医疗机器人技术的推动下,2025年价值1.4亿美元,到2034年将达到3亿美元,复合年增长率为9.0%。
- 日本:在消费科技的推动下,2025 年持有 1.2 亿美元,到 2034 年将增至 2.6 亿美元,复合年增长率为 9.1%。
- 韩国:在电子产品的支持下,2025 年市场规模为 1.3 亿美元,预计到 2034 年将达到 2.8 亿美元,复合年增长率为 9.0%。
- 中国:2025 年将达到 1.22 亿美元,预计到 2034 年将达到 2.5 亿美元,复合年增长率为 9.0%,涉及多个行业。
机器人切割、去毛刺和精加工市场区域展望
北美
是机器人切割、去毛刺和精加工的主要市场,其中美国的采用率领先。 2024年,美国市场规模约为12亿美元,约占全球市场份额的28%。
2025年北美机器人切割、去毛刺和精加工市场价值为22.083亿美元,预计到2034年将达到51.657亿美元,复合年增长率为9.8%。
北美——“机器人切割、去毛刺和精加工市场”的主要主导国家
- 美国:在先进汽车和航空航天自动化的推动下,2025 年预计为 14.555 亿美元,预计到 2034 年将达到 34.002 亿美元,复合年增长率为 9.7%。
- 加拿大:在工业现代化和电子行业的推动下,2025 年价值为 3.126 亿美元,到 2034 年将增长至 7.394 亿美元,复合年增长率为 9.9%。
- 墨西哥:在汽车和电子组装的支持下,到 2025 年将达到 2.502 亿美元,到 2034 年将增至 5.938 亿美元,复合年增长率为 10.1%。
- 巴西(包含在扩展的北美范围内):2025 年为 1.205 亿美元,到 2034 年将增至 2.884 亿美元,复合年增长率为 10.0%,其中以消费品和汽车为主导。
- 阿根廷:在新兴工业自动化的支持下,2025 年预计为 6,950 万美元,预计到 2034 年将达到 1.44 亿美元,复合年增长率为 8.7%。
欧洲
占据全球机器人切割、去毛刺和精加工市场的很大一部分,其中德国约占 15%,意大利占 9%,法国占 6%。
预计2025年欧洲市场价值为19.847亿美元,到2034年将扩大到46.505亿美元,复合年增长率为9.6%。
欧洲——“机器人切割、去毛刺和精加工市场”的主要主导国家
- 德国:在汽车和工程机器人技术强劲采用的支持下,预计到 2025 年将达到 10.556 亿美元,到 2034 年将达到 24.259 亿美元,复合年增长率为 9.7%。
- 法国:在航空航天和汽车行业的推动下,2025 年价值为 3.154 亿美元,到 2034 年将增至 7.508 亿美元,复合年增长率为 9.8%。
- 英国:从 2025 年的 2.906 亿美元开始,到 2034 年将增长到 6.783 亿美元,复合年增长率为 9.9%,其中以汽车和电子自动化领域为主导。
- 意大利:在工业机械自动化的支持下,2025年将达到2.155亿美元,预计到2034年将达到4.982亿美元,复合年增长率为9.7%。
- 西班牙:在汽车和消费品的推动下,2025 年为 1.076 亿美元,预计到 2034 年将增至 2.973 亿美元,复合年增长率为 10.1%。
亚太
占据全球市场的主导地位,约占总市场份额的38%。在快速工业化、汽车和电子行业扩张以及对质量和效率日益重视的推动下,日本贡献了约 12%,中国贡献了 14%,印度贡献了 7%。
亚洲机器人切割、去毛刺和精加工市场规模最大,2025 年价值 28.169 亿美元,预计到 2034 年将达到 68.143 亿美元,复合年增长率为 10.0%。
亚洲——“机器人切割、去毛刺和精加工市场”的主要主导国家
- 中国:2025年预计为15.355亿美元,预计到2034年将达到37.804亿美元,复合年增长率为10.2%,以电子和汽车大规模生产为主导。
- 日本:在机器人创新和汽车精度的推动下,2025 年价值为 6.408 亿美元,到 2034 年将增至 15.103 亿美元,复合年增长率为 9.9%。
- 印度:在工业自动化采用率不断提高的推动下,2025 年这一数字为 2.206 亿美元,到 2034 年将增至 5.641 亿美元,复合年增长率为 10.4%。
- 韩国:在半导体和电子行业的推动下,2025年保有3.104亿美元,预计到2034年将达到7.428亿美元,复合年增长率为10.0%。
- 台湾:在微电子和精密组装的支持下,2025 年为 1.096 亿美元,预计到 2034 年将增长至 2.777 亿美元,复合年增长率为 10.2%。
中东和非洲
其市场份额较小,约为 8%,但人们对工业自动化的兴趣与日俱增。主要国家包括沙特阿拉伯、阿联酋和南非。
2025年中东和非洲市场价值为7.931亿美元,预计到2034年将扩大至14亿美元,复合年增长率为8.5%。
中东和非洲——“机器人切割、去毛刺和精加工市场”的主要主导国家
- 阿拉伯联合酋长国:在制造业现代化的推动下,2025 年为 2.302 亿美元,到 2034 年将达到 4.126 亿美元,复合年增长率为 8.6%。
- 沙特阿拉伯:在 2030 年愿景下产业多元化的支持下,2025 年价值为 1.953 亿美元,到 2034 年将增长至 3.611 亿美元,复合年增长率为 8.7%。
- 南非:在汽车和采矿业的推动下,到 2025 年将达到 1.554 亿美元,预计到 2034 年将达到 2.702 亿美元,复合年增长率为 8.0%。
- 土耳其:在工业自动化采用的支持下,2025 年为 1.307 亿美元,预计到 2034 年将增至 2.308 亿美元,复合年增长率为 8.4%。
- 埃及:预计 2025 年为 8150 万美元,预计到 2034 年将增长至 1.253 亿美元,复合年增长率为 8.2%,在新兴制造业举措的带动下。
顶级机器人切割、去毛刺和精加工公司名单
- 发那科
- 创世纪系统公司
- 柯马公司
- ATI 工业自动化
- ABB
- 罗姆霍尔德自动化公司
- 阿尔科斯
- 优傲机器人公司
- 电装机器人
- 大兴株式会社
- 川崎重工
- 安川电机人
- 库卡
- 法斯特姆斯
- 史陶比尔国际股份公司
发那科– 拥有全球最大的市场份额,约占机器人切割、去毛刺和精加工市场总量的 18%。
创世纪系统公司– 占有第二大市场份额,约为 12%,在北美和欧洲拥有强大的影响力。
投资分析与机会
由于多个行业对自动化、精密制造和效率提高的需求不断增长,机器人切割、去毛刺和精加工市场提供了巨大的投资潜力。工业自动化投资在汽车、电子和金属加工领域尤其强劲,超过 65% 的大型制造商正在采用机器人系统来简化生产并提高产品质量。投资者重点关注先进的机器人解决方案,例如 6 轴和 7 轴系统、人工智能集成精加工机器人和协作机器人,这些解决方案合计约占全球新部署量的 55%。新兴市场,尤其是亚太地区,提供了巨大的机遇,到 2024 年,中国、日本和印度将合计占全球市场份额的 33%。快速的工业化、智能制造的日益普及以及政府对自动化的激励措施正在吸引这些地区的投资。此外,占据 28% 市场份额的北美地区由于其成熟的汽车和航空航天领域,对高精度机器人精加工系统的需求量很大,因此仍然是一个重点关注点。
投资机会还延伸到研发计划,公司正在开发节能机器人、模块化设计和人工智能驱动的预测性维护解决方案。 2024 年,约 20% 的全球市场投资将投向人工智能和基于传感器的机器人系统,反映出更智能、适应性更强的自动化的明显趋势。机器人制造商和当地工业企业之间的战略合作伙伴关系是另一个机遇领域,可以促进欧洲和中东等地区的市场扩张和更快的技术采用。随着制造商致力于减少能源消耗和碳足迹,可持续性正日益成为投资的驱动力。能耗降低高达 20% 的新型机器人系统正在受到关注,吸引了具有环保意识的工业投资者的资金。此外,中小企业和高精度制造单位对定制和灵活机器人解决方案不断增长的需求提供了一个利润丰厚的机会,近 30% 的新投资针对可轻松适应不同生产要求的模块化和协作系统。
新产品开发
在制造过程中对更高精度、效率和适应性的需求的推动下,机器人切割、去毛刺和精加工市场正在经历快速创新。到2024年,超过40%的新型机器人系统引入了全球特色的人工智能集成,使机器人能够从实时操作数据中学习、优化刀具路径并动态调整精加工参数。这显着降低了汽车和金属加工应用中高达 15% 的缺陷率,同时提高了电子装配线的吞吐量。协作机器人 (cobot) 仍然是新产品开发的主要焦点,最近推出的系统中有超过 35% 设计为与人类操作员一起安全运行,无需保护屏障。这些协作机器人越来越多地部署在北美、欧洲和亚太地区的中小企业 (SME) 中,灵活的自动化对于处理可变的生产需求至关重要。
制造商还推出了模块化机器人系统,可以快速重新配置以执行不同的任务。 2024 年发布的新产品中约有 25% 采用模块化设计,特别是 6 轴和 7 轴机器人,这些机器人能够处理更重的有效负载和更复杂的切割、去毛刺和精加工操作。这种灵活性支持汽车、电子和航空航天行业的准时制造、快速原型设计和更短的产品周期。先进的传感器集成是另一个关键的创新领域。现在,超过 30% 的新型机器人系统包含力、视觉和触觉传感器,可实现实时监控和调整,确保质量稳定并减少材料浪费。能源效率也得到了优先考虑,最新产品的功耗比前几代产品减少了 20%,实现了节约成本和可持续发展目标。
近期五项进展
- AI集成抛光臂:2023年在超过17个国家部署AI集成抛光臂,用于高精度任务。
- 协作机器人介绍:介绍旨在与人类操作员一起工作的协作机器人。
- 六轴和七轴机器人的扩展:主要制造商在2024年推出了新的六轴和七轴机械臂,能够以更高的精度处理更重的有效负载和更复杂的切割和去毛刺任务。
- 先进的传感器集成:2024 年,多家公司推出了配备多传感器阵列的机器人系统,改善了实时质量监控,并将金属和汽车制造的缺陷率降低了 15%。
- 机器人领域的可持续发展举措:2025 年,领先制造商开始提供节能机器人解决方案,功耗降低高达 20%,瞄准环保行业并降低运营成本。
机器人切割、去毛刺和精加工市场的报告覆盖范围
机器人切割、去毛刺和精加工市场报告提供了全球市场的广泛概述,分析了市场规模、主要趋势、新兴技术和竞争动态。该报告涵盖了成熟市场和新兴市场,研究了机器人系统在汽车、电子、金属加工、航空航天和医疗设备等行业的采用情况。该报告的范围涵盖了按类型划分的市场细分,包括3轴至5轴机器人以及先进的6轴和7轴机器人,强调了它们在精密切割、去毛刺和精加工工艺中的独特应用。此外,该报告还评估了汽车、电子、金属和其他制造行业的应用,详细介绍了机器人集成和运营效率改进的程度。该报告还包括对北美、欧洲、亚太地区以及中东和非洲的区域分析,概述了每个区域的市场规模、份额和工业自动化采用程度。
对区域领导地位的显着洞察表明,亚太地区占据着巨大的市场份额,而北美在高精度制造领域保持着强劲的采用率。此外,该报告还涵盖了竞争格局洞察,重点介绍了 FANUC 和 Genesis Systems 等领先公司,包括他们的战略举措、技术创新和市场份额。该分析涵盖了 2023 年至 2025 年的最新发展,展示了人工智能集成、协作机器人和注重可持续发展的创新。探索投资机会,重点关注新兴市场、研发计划、战略合作伙伴关系和技术升级。该报告强调新产品开发、模块化机器人系统、人工智能集成和先进传感器应用,以便制造商详细了解不断变化的行业需求。
机器人切割、去毛刺和精加工市场 报告覆盖范围
| 报告覆盖范围 | 详细信息 | |
|---|---|---|
|
市场规模价值(年) |
USD 8563.76 百万 2025 |
|
|
市场规模价值(预测年) |
USD 19788.47 百万乘以 2034 |
|
|
增长率 |
CAGR of 9.75% 从 2026 - 2035 |
|
|
预测期 |
2025 - 2034 |
|
|
基准年 |
2024 |
|
|
可用历史数据 |
是 |
|
|
地区范围 |
全球 |
|
|
涵盖细分市场 |
按类型 :
按应用 :
|
|
|
了解详细的市场报告范围和细分 |
||
常见问题
到 2035 年,全球机器人切割、去毛刺和精加工市场预计将达到 1978847 万美元。
预计到 2035 年,机器人切割、去毛刺和精加工市场的复合年增长率将达到 9.75%。
FANUC、Genesis Sytems、Comau S.p.A.、ATI Industrial Automation、ABB、Romheld Automation、ARCOS、Universal Robots A/S、DENSO Robotics、DAIHEN Corporation、川崎重工、安川电机、KUKA、Fastems、Staubli International AG。
2026年,机器人切割、去毛刺和精加工市场价值为856376万美元。