소프트 로봇 그리퍼 시장 규모, 점유율, 성장 및 산업 분석, 유형별(전기 그리퍼, 공압 그리퍼), 애플리케이션별(식품 및 음료, 반도체, 기계, 물류, 기타), 지역 통찰력 및 2035년 예측

소프트 로봇 그리퍼 시장 개요

전 세계 소프트 로봇 그리퍼 시장은 2026년 1억 3억 7,393만 달러에서 2035년까지 3억 7,211만 달러로 성장하여 2026-2035년까지 연평균 성장률(CAGR) 11.88%를 기록할 것으로 예상됩니다.

소프트 로봇 그리퍼 시장은 기존의 강성 엔드 이펙터가 안전하게 조작하기 어려울 수 있는 깨지기 쉽고, 불규칙하고, 변형 가능하고, 가변적인 모양의 물체와 관련된 처리 작업을 제조업체가 자동화함에 따라 확대되고 있습니다. 식품 가공, 반도체 생산, 기계 취급 및 물류는 점점 더 중요한 배포 환경입니다. 상업용 소프트 그리퍼는 이제 11mm ~ 118mm 범위의 그립 치수를 지원하며, 호환 가능한 그립 요소를 통해 실질적으로 다양한 제품 형상을 수용할 수 있는 능력을 입증합니다. 식품 등급 실리콘, 제어 가능한 파지력, 모듈식 핑거, 비전 지원 피킹 및 단순화된 로봇 통합은 산업적 유용성을 강화합니다. 소프트 그리핑 기술은 최대 파지력을 적용하는 것보다 표면 손상, 변형, 멍 및 제품 폐기물을 줄이는 것이 더 중요한 경우 특히 유용합니다. 호환되는 엔드 이펙터를 자주 변경되는 제품을 처리하는 유연한 자동화 셀에 통합할 수 있기 때문에 협업 로봇 배포가 증가하면서 기회도 확대되고 있습니다.

미국에서는 식품 가공 자동화, 창고 현대화, 첨단 제조, 전자 제품 생산 및 협동 로봇 사용 증가로 채택이 지원됩니다. 상업용 소프트 그리퍼는 현재 섬세하고 불규칙한 물체에 필요한 유연성을 유지하면서 약 2.2kg에 달하는 페이로드를 처리할 수 있습니다. 규정을 준수하는 실리콘 그리퍼는 엄격한 그리핑 메커니즘을 사용하여 자동화하기 어려울 수 있는 신선한 제품, 베이커리 제품, 제과 및 기타 품목을 처리할 수 있기 때문에 식품 및 음료 응용 분야는 특히 관련이 있습니다. 제조업체는 또한 생산 라인이 제품 간에 변경될 때 제한된 엔지니어링 시간이 필요한 엔드 이펙터를 찾고 있습니다. 결과적으로 플러그 앤 플레이 인터페이스, 교체 가능한 그리핑 요소, 소프트웨어 통합 및 협동 로봇과의 호환성이 중요한 구매 고려 사항이 되고 있습니다. 유통 작업에서 혼합 제품 분류 및 주문 처리를 위한 적응형 그리핑 기술을 연구함에 따라 물류 애플리케이션도 이러한 용도와 함께 개발되고 있습니다.

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주요 결과

• 시장 동인:섬세하고 불규칙한 제품 핸들링의 자동화가 증가하면서 소프트 그리퍼 채택이 가속화되고 있으며, 배치 추진력의 약 44%는 조정 가능한 그리핑, 제품 손상 감소 및 유연한 로봇 핸들링이 필요한 애플리케이션과 관련되어 있습니다.
• 주요 시장 제한:페이로드 제한 및 애플리케이션별 통합은 여전히 ​​상당한 제약으로 남아 있으며 잠재적 배포의 약 29%는 파지력 요구 사항, 개체 가변성, 주기 속도 또는 기존 자동화 인프라와의 호환성과 관련된 어려움에 직면하고 있습니다.
• 새로운 트렌드:모듈식 및 지능형 소프트 그리핑은 점점 더 중요해지고 있으며 개발 활동의 약 37%가 상호 교환 가능한 그리핑 요소, 감지, 비전 통합, 프로그래밍 가능한 제어 및 혼합 자동화를 위한 보다 빠른 구성에 중점을 두고 있습니다.
• 지역 리더십:아시아 태평양 지역은 전자 제조, 식품 자동화, 기계 생산, 창고 현대화 및 산업용 로봇 배치 확대를 통해 전 세계 소프트 로봇 그리퍼 시장 수요의 약 38%를 차지할 것으로 추정됩니다.
• 시장 세분화:공압식 그리퍼는 약 58%의 점유율로 제품 유형을 주도할 것으로 추정되는 반면, 섬세하고 불규칙하며 쉽게 손상되는 제품의 자동화 증가로 인해 식품 및 음료는 약 31%의 점유율로 애플리케이션을 주도하고 있습니다.
• 최근 개발:제어 가능한 힘과 위생적인 ​​실리콘 구조를 유지하면서 지원되는 그립 직경을 40mm로 확장하는 새로 도입된 세 손가락 디자인을 통해 식품 호환 소프트 그리핑이 2026년에 크게 발전했습니다.

소프트 로봇 그리퍼 시장 최신 동향

소프트 로봇 그리퍼 시장은 기계적인 재설계를 반복하지 않고도 다양한 제품을 처리할 수 있는 모듈형, 지능형, 애플리케이션 구성 가능 그리핑 시스템으로 점점 더 나아가고 있습니다. 현재 개발 활동의 약 37%는 교체 가능한 그리핑 구성 요소, 비전 지원 작동, 센서 통합, 프로그래밍 가능한 제어 및 신속한 재구성에 집중되어 있습니다. 2026년에 발표된 연구에서는 기록된 인간 쥐기 동작과 97% 이상의 궤적 대응을 달성할 수 있는 부드러운 로봇 손가락을 보여 주었으며 생물학적으로 영감을 받은 쥐기 성능의 발전을 강조했습니다. 제조업체는 동일한 생산 교대 중에 모양, 부드러움, 방향 및 표면 특성이 크게 다른 제품을 처리해야 할 수 있기 때문에 모듈식 아키텍처는 특히 식음료 응용 분야와 관련이 있습니다. 단일 범용 그리퍼를 추구하는 대신 개발자는 점점 더 특수한 핑거 형상을 빠른 변경 메커니즘 및 소프트웨어 기반 제어 전략과 결합하고 있습니다. 이 접근 방식은 제조업체가 개별 제품에 따라 그리핑 동작을 구성할 수 있도록 하는 동시에 더 높은 혼합 자동화를 지원합니다.

또 다른 중요한 추세는 섬세한 제품을 취급하면서 산업 세척 요구 사항을 견딜 수 있는 위생적이고 식품에 적합한 소프트 그리핑 시스템의 개발입니다. 2026년에 출시된 새로운 소프트 그리퍼는 40mm에 달하는 그립 직경을 지원하고 직접적인 식품 접촉에 승인된 감지 가능한 실리콘을 사용합니다. 밀봉된 그립 공간, 세척 가능한 피팅, 조정 가능한 진공 수준 및 내부식성 연결 옵션은 식품 가공 설비에서 중요한 기능이 되고 있습니다. 자동화 사용자가 선택된 응용 분야에서 외부 압축 공기 인프라에 대한 의존도를 줄이려고 노력함에 따라 전기 작동도 동시에 발전하고 있습니다. 완전 전기 그리핑 기술은 설치를 단순화하는 동시에 항공로의 복잡성, 소음 및 관련 인프라 요구 사항을 줄일 수 있습니다. 이러한 발전은 미래의 경쟁이 그립 메커니즘 자체보다는 자재 규정 준수, 제어 단순성, 청소 기능, 감지, 모듈성 및 다양한 로봇 플랫폼과의 호환성을 포함한 완전한 자동화 패키지에 점점 더 의존하게 될 것임을 나타냅니다.

소프트 로봇 그리퍼 시장 역학

운전사

"섬세하고 불규칙한 물체의 자동화로 인해 소프트 그리퍼 채택이 가속화되고 있습니다."

소프트 로봇 그리퍼 시장의 주요 동인은 기존의 견고한 그리퍼 기술을 사용하여 안정적으로 조작할 수 없는 제품과 관련된 처리 프로세스를 자동화해야 한다는 요구 사항이 증가하고 있다는 것입니다. 배포 추진력의 약 44%는 조정 가능한 그리핑, 제품 손상 감소, 불규칙한 형상의 유연한 처리가 필요한 응용 분야와 관련되어 있습니다. 과일, 구운 식품, 제과 및 기타 품목은 치수, 표면 질감 및 기계적 강성이 크게 다를 수 있으므로 식품은 명확한 예를 제공합니다. 소프트 그리퍼는 제품이 미리 결정된 견고한 조 형상에 따르도록 강제하는 대신 이러한 물체 주위에서 변형됩니다. 이 특성은 가변 품목 처리와 관련된 엔지니어링 복잡성을 줄이는 동시에 제조업체가 이전에 수동 노동에 의존했던 작업을 자동화하는 데 도움을 줍니다. 식품에 적합한 실리콘과 조정 가능한 파지력으로 직접 접촉 핸들링 응용 분야에서 배치 기회가 더욱 확대됩니다.

제지

"페이로드 및 통합 제한으로 인해 까다로운 산업 작업에 채택이 제한됩니다."

성능 향상에도 불구하고 소프트 로봇 그리퍼는 모든 산업 처리 요구 사항에 적합하지 않습니다. 잠재적인 배포 제약 중 약 29%는 페이로드 요구 사항, 파지력, 개체 가변성, 주기 속도 또는 기존 자동화 인프라와의 통합과 관련이 있습니다. 섬세한 핸들링을 위해 설계된 상용 규격 소프트 그리퍼는 약 2.2kg의 페이로드를 지원할 수 있는 반면, 기존 산업용 전기 그리퍼는 훨씬 더 무거운 하중을 지탱할 수 있습니다. 이러한 차이는 중금속 부품, 대형 기계 부품 또는 높은 조임력이 필요한 물체와 관련된 응용 분야의 소프트 기술을 제한합니다. 극도로 미끄러운 표면, 날카로운 모서리, 높은 온도 및 마모성 구성 요소도 탄성 그립 구조에 문제를 일으킬 수 있습니다. 따라서 제조업체는 기존 그리핑 기술을 교체하기 전에 재료 특성, 물체 형상, 필요한 가속도 및 사이클 조건을 신중하게 평가해야 합니다.

기회

"식품 자동화 및 다양한 혼합 처리로 인해 큰 확장 기회가 창출됩니다."

식품 및 음료 자동화는 소프트 로봇 그리퍼 제조업체에게 가장 강력한 기회 중 하나입니다. 기존 자동화는 역사적으로 섬세하고 가변성이 높은 제품을 처리하는 데 어려움을 겪었기 때문입니다. 새로운 응용 기회 중 약 34%는 식품 가공, 분류, 포장 및 관련 유연한 취급 작업과 관련되어 있습니다. 15가지 다양한 식품에 대한 최근 실험 작업에서는 최적화된 소프트 그립 구성이 파워, 핀치 및 후크 전략 전반에 걸쳐 매우 효과적인 그립을 달성할 수 있음을 보여주었습니다. 상업용 식품 등급 그리퍼는 인정된 직접 접촉 요구 사항을 준수하며 세척 가능한 실리콘 구성 요소를 통합합니다. 이러한 기능을 통해 프로세서는 과도한 힘으로 인해 손상될 수 있는 제품과 관련된 작업을 자동화할 수 있습니다. 노동 가용성, 위생 요건, 처리량 기대치, 폐기물 처리 감소 필요성 등을 고려하면 제과, 제과, 농산물, 포장 식품 운영 전반에 걸쳐 추가 채택이 가능할 것으로 보입니다.

도전

"다양한 물체에 걸쳐 정밀도와 내구성을 유지하는 것은 여전히 ​​기술적으로 까다롭습니다."

핵심 과제는 소프트 그리퍼의 주요 이점을 제공하는 규정 준수를 유지하면서 반복 가능한 그리핑 성능을 달성하는 것입니다. 기술 개발 과제의 약 31%에는 부드러움, 파지력, 위치 정확도, 내구성 및 사이클 속도의 균형을 맞추는 것이 포함됩니다. 탄성중합체 손가락은 물체와 접촉할 때 자연적으로 변형되므로 견고한 기계적 턱보다 동작을 예측하기가 더 어렵습니다. 다양한 물체 표면은 다양한 마찰 조건을 생성하여 안전한 그립을 유지하는 데 필요한 힘의 양을 변경합니다. 연구원들은 최적화된 손가락 형상, 케이블 라우팅, 관절 강성, 감지 및 컴퓨터 모델링을 통해 이 문제를 해결하고 있습니다. 최근의 실험 설계는 97% 이상의 궤적 정확도를 달성하여 상당한 진전을 보였지만 실험실 성능을 지속적인 산업 생산으로 전환하려면 변화하는 환경 및 제품 조건에서 여전히 안정적인 제어가 필요합니다.

소프트 로봇 그리퍼 시장 세분화

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유형별

전기 그리퍼:전기 그리퍼는 제품 유형별로 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 42%를 차지하는 것으로 추정됩니다. 운영자가 프로그래밍 가능한 제어, 단순화된 설치, 정밀한 조정 및 압축 공기 인프라에 대한 의존도 감소를 우선시하는 자동화 환경에 의해 수요가 지원됩니다. 전기 그리핑 기술은 소프트웨어로 제어되는 힘, 스트로크 및 작동 매개변수를 제공하는 동시에 협동 로봇과의 통합을 단순화할 수 있습니다. 이러한 특성은 특히 툴링을 자주 재배치해야 하는 다품종 제조 및 유연한 자동화와 관련이 있습니다. 외부 압축 공기를 제거하면 공압 인프라 요구 사항이 줄어들고 공기 공급이 불가능하거나 바람직하지 않은 위치에서 로봇 셀이 작동할 수 있습니다. 제조업체가 점점 더 유연한 자동화 플랫폼을 추구함에 따라 소형 액추에이터, 내장형 전자 장치, 피드백 시스템 및 로봇 연결성의 지속적인 개선으로 전기 그리퍼 채택이 강화될 것으로 예상됩니다.

공압 그리퍼:공압식 그리퍼는 확립된 산업용 용도, 상대적으로 간단한 작동, 경량 구조 및 고순응 그리핑 메커니즘에 대한 적합성을 바탕으로 약 58%의 점유율로 소프트 로봇 그리퍼 시장을 선도할 것으로 추정됩니다. 파지력은 종종 압력이나 진공 수준의 변화를 통해 제어될 수 있기 때문에 공압 및 진공 구동 시스템은 섬세한 제품 취급에 특히 적합합니다. 상업용 진공 구동 소프트 그리퍼는 비교적 간단한 제어가 필요하면서도 민감한 제품 주변에서 변형되는 밀봉된 규격 구조를 사용합니다. 경량 설계는 로봇 손목의 추가 질량을 제한하여 유용한 로봇 페이로드와 동적 성능을 유지하는 데 도움이 됩니다. 따라서 미래 수요는 에너지 효율성, 압력 제어, 재료 내구성, 위생적 구성 및 점점 더 자동화되는 로봇 플랫폼과의 호환성 향상에 달려 있을 것으로 예상됩니다.

애플리케이션별

음식과 음료:식품 및 음료는 선도적인 응용 분야를 대표하며 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 31%를 차지하는 것으로 추정됩니다. 소프트 그리핑 기술은 과일, 야채, 베이커리 제품, 제과, 포장 식품 및 기존의 견고한 그리퍼로 멍이 들거나, 짓눌리거나, 표시가 나거나 변형될 수 있는 기타 제품을 핸들링하는 데 특히 적합합니다. 유연한 핑거는 불규칙한 모양을 자연스럽게 따르고 더 넓은 표면에 접촉력을 분산시킵니다. 식품에 적합한 실리콘 및 세척 가능한 그리핑 구성 요소는 직접 접촉 응용 분야에 대한 적합성을 높여줍니다. 현재 상업용 소프트 그리퍼는 제어된 힘과 위생적인 ​​구조를 유지하면서 특수 식품 취급 구성에서 약 40mm에 달하는 그리핑 직경을 수용할 수 있습니다. 머신 비전과의 통합으로 로봇이 그리핑 전에 제품 위치와 방향을 식별할 수 있어 자동화된 핸들링이 더욱 향상됩니다. 노동 제약, 위생 요구 사항, 처리량 개선 및 제품 낭비를 줄이기 위한 노력으로 인해 식품 가공업체는 역사적으로 수동 개입이 필요했던 작업에 대해 소프트 로봇 처리를 평가하게 되었습니다.

반도체:반도체 애플리케이션은 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 18%를 차지하는 것으로 추정됩니다. 제조 환경에서는 과도한 접촉력, 오염, 긁힘 또는 위치 오류에 민감할 수 있는 구성 요소를 정확하고 통제된 방식으로 처리해야 합니다. 부드러운 로봇 그리핑은 섬세한 부품에 집중된 기계적 압력을 줄이면서 순응적인 접촉을 제공할 수 있습니다. 전기 소프트 그리퍼는 프로그래밍 가능한 힘과 정밀한 작동이 필요한 곳에 특히 적합합니다. 비전 시스템 및 로봇 모션 제어와 통합하면 부품 형상 및 취급 요구 사항에 따라 파지 동작을 조정할 수 있어 점점 더 유연한 전자 장치 및 반도체 자동화를 지원합니다.

기계:기계 애플리케이션은 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 20%를 차지하는 것으로 추정되며, 이는 조립, 머신 텐딩, 부품 처리, 분류 및 생산 라인 운영 전반에 걸쳐 유연한 자동화 채택이 증가함에 따라 지원됩니다. 제조업체에서는 빈번한 기계적 전환 없이 여러 구성 요소 형상을 처리할 수 있는 로봇 툴링을 점점 더 요구하고 있습니다. 소프트 그리퍼는 다양한 모양을 따르고 적응 가능한 접촉을 제공함으로써 이러한 요구 사항을 해결합니다. 약 11mm ~ 118mm 범위의 물체 치수를 수용할 수 있는 상용 그리퍼는 교체 가능한 규정 준수 그리핑 요소에서 사용할 수 있는 유연성의 정도를 보여줍니다.

기호 논리학:물류는 창고, 유통 센터 및 주문 처리 작업으로 인해 로봇 분류, 주문 선별, 소포 처리 및 자동화된 자재 이동에 대한 투자가 증가함에 따라 소프트 로봇 그리퍼 시장 수요의 약 22%를 차지할 것으로 추정됩니다. 개별 시설에서는 수천 개의 제품 모양, 표면 재료, 패키지 구성 및 중량 등급을 처리할 수 있기 때문에 물류는 특히 까다로운 그리핑 환경을 제시합니다. 소프트 그리퍼는 고도로 전문화된 강성 엔드 이펙터보다 더 넓은 범위의 물체를 수용할 수 있습니다. 왜냐하면 유연한 핑거가 접촉 중에 제품 형상에 맞춰 조정되기 때문입니다. 머신 비전은 로봇이 적절한 파지 위치를 선택하기 전에 물체를 식별함으로써 유연성을 더욱 높일 수 있습니다.

기타:기타는 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 9%를 차지하는 것으로 추정되며 식품 및 음료, 반도체, 기계 및 물류 응용 분야 이외의 특수 처리 요구 사항을 포함합니다. 잠재적인 배포 환경에는 실험실 자동화, 소비자 제품 처리, 제약 처리, 연구 시스템, 농업 자동화 및 규정을 준수하는 접촉이 운영상의 이점을 제공할 수 있는 특수 조립 프로세스가 포함됩니다. 소프트 그리퍼는 물체의 기하학적 구조가 불규칙하거나 표면이 섬세하여 기존의 견고한 툴링을 적용하기 어려운 경우 특히 적합합니다. 모듈식 엔드 이펙터의 가용성이 증가함에 따라 이러한 특수 응용 분야에서 소프트 그리핑을 평가하는 데 필요한 엔지니어링 노력이 줄어들고 있습니다.

소프트 로봇 그리퍼 시장의 지역 전망

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북아메리카

북미는 미국과 캐나다 전역의 고급 산업 자동화, 식품 가공 현대화, 창고 로봇 공학, 협업 로봇 채택, 기술 개발의 지원을 받아 전 세계 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 29%를 차지하는 것으로 추정됩니다. 제조업체에서는 생산 가변성으로 인해 기존 고정 툴링의 효율성이 떨어지는 유연한 로봇 시스템을 점점 더 많이 배치하고 있습니다. 소프트 그리퍼는 특히 식품 가공 및 물류와 관련이 있습니다. 이러한 분야에는 다양한 모양, 질감 및 취약성 수준을 가진 제품을 처리할 수 있는 자동화가 필요하기 때문입니다. 강력한 로봇 공학 연구 활동과 확립된 자동화 통합업체는 감지, 비전 지원 그리핑 및 지능형 팔 끝 도구의 상용화도 지원합니다.

유럽

유럽은 강력한 산업용 로봇 채택, 첨단 기계 제조, 식품 가공 자동화 및 확립된 엔지니어링 역량을 바탕으로 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 27%를 차지하는 것으로 추정됩니다. 독일, 이탈리아, 프랑스, ​​영국 및 기타 유럽 제조 경제는 로봇 엔드 이펙터에 중요한 배포 환경을 제공합니다. 엄격한 위생 기준을 충족하면서 섬세한 제품을 처리할 수 있는 자동화 시스템이 점점 더 많이 요구되는 지역 가공업체이기 때문에 식품 및 음료 응용 분야는 특히 중요합니다. 따라서 감지 가능한 실리콘, 세척 가능한 구조 및 식품 접촉 가능 재료는 상업적으로 배포되는 소프트 그리핑 기술의 중요한 특징이 되고 있습니다.

아시아 태평양

아시아 태평양 지역은 광범위한 전자 및 반도체 제조, 기계 생산, 식품 가공, 전자상거래 물류 및 대규모 산업용 로봇 배치의 지원을 받아 약 38%의 점유율로 글로벌 소프트 로봇 그리퍼 시장을 주도할 것으로 추정됩니다. 중국, 일본, 한국 및 기타 제조 경제는 공장에서 취급 및 조립 공정 전반에 걸쳐 자동화가 증가함에 따라 적응형 로봇 엔드 이펙터에 상당한 기회를 제공합니다. 반도체 및 전자 제품 작업에서는 민감한 구성 요소를 제어하여 잡는 이점을 누릴 수 있으며, 식품 가공 시설에서는 불규칙한 제품을 조작할 수 있는 규정 준수 시스템이 필요합니다. 지역 전체에 걸쳐 주문 처리 인프라를 확장하면 분류 및 혼합 제품 처리에서 소프트 그리퍼에 대한 기회도 창출됩니다.

중동 및 아프리카

중동과 아프리카는 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 4%를 차지하는 것으로 추정됩니다. 채택은 계속 진행 중이지만 주요 경제 중심지의 식품 가공, 물류 현대화, 고급 창고 및 산업 자동화에 대한 투자를 통해 지원됩니다. 규정을 준수하는 그립핑으로 수동 개입을 줄이면서 섬세한 제품 취급을 지원할 수 있으므로 식음료 운영은 중요한 기회를 제공합니다. 지역 전자상거래 및 유통 인프라가 발전함에 따라 물류 시설에서도 더욱 발전된 로봇 시스템을 평가하기 시작했습니다. 소프트 그리퍼는 혼합된 제품 형상으로 인해 기존 고정 그리핑의 실용성이 떨어지는 이러한 시스템을 보완할 수 있습니다.

나머지 세계

나머지 국가는 소프트 로봇 그리퍼 시장의 약 2%를 차지하는 것으로 추산되며, 주요 지역 외부의 신흥 제조 및 자동화 환경 전반에 걸친 채택 개발을 다루고 있습니다. 기회는 식품 가공, 전문 제조, 물류, 농업 취급 및 연구 응용 분야와 관련이 있습니다. 소프트 그리퍼는 기업이 상당한 자연적 변화가 있는 제품을 취급하고 기존의 견고한 자동화에서는 반복적인 툴링 변경이 필요한 경우 특히 유용할 수 있습니다. 협동 로봇의 가용성이 높아지면서 더 많은 산업 사용자 그룹이 유연한 로봇 자동화에 접근할 수 있게 되었습니다.

최고의 소프트 로봇 그리퍼 시장 회사 목록

• Applied Robotics
• Wisematic
• Bastian Solutions
• Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd
• COVAL
• Ubiros
• SoftGripping
• Empire Robotics, Inc.
• Festo
• OnRobot
• PIAB
• RARUK Automation
• ROCHU
• Schmalz
• Soft Robotics Inc.
• Schunk
• Kawasaki Robotics

시장 점유율이 가장 높은 상위 2개 회사

• 페스토:Festo는 광범위한 산업 자동화 기능, 공압 전문 기술, 적응형 그리핑 기술 및 생물학적 영감을 받은 로봇 공학에 대한 연구를 통해 유연한 로봇 핸들링 분야에서 탁월한 위치를 유지하고 있습니다. 이 회사의 경쟁력은 특히 순응적인 움직임과 제어된 핸들링이 필요한 애플리케이션과 관련이 있으며, 회사의 광범위한 자동화 포트폴리오는 산업 생산 시스템과의 통합을 지원합니다. 
• 온로봇:OnRobot은 로봇 배포를 단순화하도록 설계된 그리핑, 감지 및 자동화 솔루션을 통해 협업 로봇 팔 끝 도구 분야에서 중요한 위치를 유지하고 있습니다. 이 포트폴리오는 다품종 생산, 머신 텐딩, 자재 취급 및 관련 응용 분야를 위한 유연한 툴링을 원하는 제조업체를 지원합니다. 

투자 분석 및 기회

소프트 로봇 그리퍼 시장의 투자 활동은 지능형 팔 끝 도구, 고급 엘라스토머, 감지 기술, 머신 비전 및 모듈형 그리핑 플랫폼을 향한 방향으로 점점 더 나아가고 있습니다. 기술 개발 활동의 약 37%는 교체 가능한 그립 구성 요소, 지능형 제어, 비전 통합 및 프로그래밍 가능한 작동에 중점을 두고 있습니다. 이러한 투자는 제조업체가 단순한 픽앤플레이스 작업을 넘어 로봇이 제한된 인간 개입으로 제품을 식별, 접근, 파악 및 재배치해야 하는 보다 복잡한 자동화로 소프트 그리핑을 확장하는 데 도움이 됩니다. 식품 및 음료 가공은 자연적인 제품 변형으로 인해 많은 처리 작업 전반에 걸쳐 엄격한 자동화를 구현하기 어렵기 때문에 특히 매력적인 투자 영역을 나타냅니다. 반도체 및 기계 응용 분야는 제어된 그리핑을 위한 추가 기회를 제공하는 반면, 물류 분야에서는 혼합 제품 분류를 처리할 수 있는 시스템에 대한 수요가 창출됩니다. 그리퍼와 카메라, 힘 감지, 인공 지능, 로봇 소프트웨어를 결합하는 투자는 독립형 엔드 이펙터가 아닌 차별화된 자동화 플랫폼을 만들 수 있습니다.

아시아 태평양 지역은 전자 제조, 산업용 로봇 공학, 기계 생산, 식품 가공 및 물류 자동화가 지속적으로 확대됨에 따라 예상 시장 수요의 약 38%를 차지하는 주요 지리적 투자 기회를 나타냅니다. 제조업체가 선택한 응용 분야에 대해 압축 공기 의존 시스템에 대한 디지털 제어 대안을 모색함에 따라 전기 소프트 그리퍼에 대한 투자 기회도 나타나고 있습니다. 제조업체는 전체 로봇 셀을 교체하지 않고도 그리핑 요소를 교체하거나 재구성할 수 있으므로 모듈형 설계는 투자 경제성을 더욱 향상시킬 수 있습니다. 식품 등급 재료, 세척 가능한 디자인, 컴팩트한 액추에이터, 내장형 센서 및 예측 유지 관리 기능은 제품 투자를 위한 추가 영역을 나타냅니다. 애플리케이션 엔지니어링과 표준화된 하드웨어를 결합할 수 있는 기업은 특히 유리한 위치에 있을 수 있습니다. 왜냐하면 최종 사용자가 개체 크기, 질감, 방향 및 취약성의 변화를 수용하면서도 신속하게 설치할 수 있는 시스템을 점점 더 요구하기 때문입니다.

신제품 개발

신제품 개발은 소프트 로봇 기술의 고유한 규정 준수를 유지하면서 적응성, 위생적인 ​​구성, 감지 및 신속한 구성을 개선하는 데 점점 더 중점을 두고 있습니다. 개발 활동의 약 37%는 모듈형 그리핑 요소, 머신 비전, 프로그래밍 가능 제어 및 지능형 감지에 중점을 두고 있습니다. 개발자들은 집중된 파지력을 줄이면서 불규칙한 물체와의 접촉을 개선하기 위해 손가락 형상과 호환 재료를 개선하고 있습니다. 위생 환경에 적합한 감지 가능한 실리콘을 사용하면서 약 40mm에 달하는 그립 직경을 지원하는 특수한 3핑거 디자인으로 식품 호환 제품 개발이 특히 활발합니다. 소프트 그리퍼가 실험 환경에서 지속적인 식품 가공 작업으로 이동함에 따라 세척 기능, 밀봉된 그리핑 공동, 교체 가능한 핑거 및 부식 방지 구성 요소가 더욱 중요해지고 있습니다. 또한 개발자들은 내구성을 향상시켜 규정을 준수하는 부품이 그립 일관성을 유지하면서 반복적인 변형을 견딜 수 있도록 노력하고 있습니다.

제조업체가 콤팩트하고 디지털 제어가 가능한 엔드 이펙터를 추구함에 따라 전기 소프트 그리핑은 또 다른 중요한 제품 개발 방향을 나타냅니다. 전기 그리퍼는 현재 예상 제품 유형 수요의 약 42%를 차지하며 중앙 집중식 압축 공기 인프라에 의존하지 않고도 프로그래밍 가능한 힘, 스트로크 조정, 피드백 및 진단을 통합할 수 있는 기회를 제공합니다. 센서가 풍부한 그리퍼는 로봇에게 접촉, 변형 및 파악 안정성에 대한 정보를 제공하여 제어 소프트웨어가 개별 물체에 따라 그리핑 동작을 조정할 수 있도록 합니다. 머신 비전과 인공 지능은 접촉이 발생하기 전에 적절한 파악 위치를 선택하여 성능을 더욱 향상시킬 수 있습니다. 이러한 기능은 로봇이 다양한 치수와 표면 특성을 가진 제품을 접하는 물류 및 혼합 제조에서 특히 중요합니다. 따라서 미래의 제품은 규정을 준수하는 기계 구조와 점점 더 정교해지는 전자 장치 및 소프트웨어를 결합할 것으로 예상됩니다.

5가지 최근 개발

• 2026년 1월 – 모듈식 소프트 그리핑 연구 발전:개발 프로그램은 다양한 물체 형상 및 자동화 작업을 처리하기 위해 5분 이내에 구성 변경을 보여주는 실험적인 모듈형 설계를 통해 신속하게 재구성 가능한 그리핑 아키텍처를 점점 더 강조했습니다.
• 2026년 3월 – 인간에게서 영감을 받은 그립 정확도 향상:소프트 로봇 손가락 연구는 기록된 인간의 잡기 움직임과 97% 이상의 궤적 일치를 보여줌으로써 순응적인 모션 제어의 진전을 강조하고 보다 자연스러운 물체 처리 전략 개발을 지원합니다.
• 2026년 5월 – 유연한 식품 취급 확장:소프트 그리핑 연구에서는 15가지 다양한 식품에 대한 적응형 잡기 전략을 평가하여 규정을 준수하는 로봇 시스템이 모양, 질감 및 기계적 특성의 상당한 차이가 있는 처리 작업을 자동화할 수 있는 가능성을 보여주었습니다.
• 2026년 6월 – 지능형 그리퍼 통합으로 추진력 확보:제조업체가 유연한 산업 자동화를 위해 보다 스마트한 End-of-Arm 툴링을 추구함에 따라 개발 활동의 약 37%가 비전 통합, 감지, 교환 가능한 그립 요소 및 프로그래밍 가능한 제어에 점점 더 집중되었습니다.
• 2026년 7월 – 식품 호환 그리퍼 설계 발전:새로운 세 손가락 소프트 그리핑 구성은 지원되는 그리핑 직경을 약 40mm로 확장하는 동시에 섬세한 식품 가공 및 포장 응용 분야를 위해 제어 가능한 힘과 위생적인 ​​실리콘 구조를 결합했습니다.

소프트 로봇 그리퍼 시장 보고서 범위

소프트 로봇 그리퍼 시장 보고서는 산업 구조, 기술 개발, 자동화 요구 사항, 제품 유형 채택, 애플리케이션 수요, 지역 확장 및 경쟁 활동에 대한 포괄적인 내용을 제공합니다. 이 연구에서는 식품 및 음료, 반도체, 기계, 물류 및 기타 분야에서의 사용을 조사하면서 전기 그리퍼 및 공압 그리퍼를 평가합니다. 적용 범위에는 규정을 준수하는 그리핑 메커니즘, 공압 작동, 전기 작동, 식품 호환 실리콘, 교체 가능한 핑거, 모듈형 그리핑 구조, 머신 비전, 힘 제어, 센서 통합, 협업 로봇 호환성 및 지능형 팔 끝 도구가 포함됩니다.

이 보고서에는 Applied Robotics, Wisematic, Bastian Solutions, Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd, COVAL, Ubiros, SoftGripping, Empire Robotics, Inc., Festo, OnRobot, PIAB, RARUK Automation, ROCHU, Schmalz, Soft Robotics Inc., Schunk 및 Kawasaki Robotics가 포함됩니다. 지역 분석에는 산업용 로봇 배치, 식품 가공 자동화, 반도체 제조, 기계 생산, 창고 현대화 및 물류 개발을 고려하여 북미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카 및 기타 국가가 포함됩니다. 이 연구에서는 시장 동인, 제한 사항, 기회, 과제, 투자 우선 순위, 신제품 개발 및 최근 기술 개발을 조사합니다. 또한 생물학적 영감을 받은 그리핑, 시각 보조 조작, 모듈형 엔드 이펙터, 지능형 감지, 세척 가능한 그리핑 시스템, 프로그래밍 가능한 전기 작동, 신속한 구성 및 협업 로봇 플랫폼과의 통합을 포함한 새로운 영역을 평가합니다. 

소프트 로봇 그리퍼 시장 보고서 범위

보고서 범위	세부 정보
시장 규모 가치 (년도)	USD 1373.93 백만 2026
시장 규모 가치 (예측 연도)	USD 3772.11 백만 대 2035
성장률	CAGR of 11.88% 부터 2026-2035
예측 기간	2026 - 2035
기준 연도	2025
사용 가능한 과거 데이터	예
지역 범위	글로벌
포함된 세그먼트	유형별 : 전동 그리퍼 공압 그리퍼 용도별 : 식품 및 음료 반도체 기계 물류 기타
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