ソフトロボットグリッパー市場規模、シェア、成長、業界分析、タイプ別（電動グリッパー、空気圧グリッパー）、用途別（食品および飲料、半導体、機械、物流、その他）、地域別洞察と2035年までの予測

ソフトロボットグリッパー市場概要

世界のソフトロボットグリッパー市場は、2026年の13億7,393万米ドルから2035年までに3億7,211万米ドルに成長し、2026年から2035年まで11.88%のCAGRを記録すると予測されています。

従来の硬いエンドエフェクターでは安全に操作するのが難しい、壊れやすく、不規則で、変形しやすく、形状が変化しやすい物体を扱う作業をメーカーが自動化することで、ソフトロボットグリッパー市場は拡大しています。食品加工、半導体製造、機械の取り扱い、物流などの導入環境はますます重要になっています。市販のソフトグリッパーは現在、11 mm から 118 mm の範囲のグリップ寸法をサポートしており、交換可能な準拠グリップ要素を通じて実質的に異なる製品形状に対応できる能力を実証しています。食品グレードのシリコン、制御可能な把持力、モジュラーフィンガー、視覚支援ピッキング、および簡素化されたロボット統合により、産業上の有用性が強化されています。ソフトグリップ技術は、最大のグリップ力を適用することよりも、表面の損傷、変形、打撲傷、製品廃棄物の削減の方が重要な場合に特に価値があります。協働ロボット導入の増加により、頻繁に変更される製品を処理する柔軟な自動化セルに準拠したエンドエフェクターを組み込むことができるため、機会も拡大しています。

米国では、食品加工の自動化、倉庫の近代化、高度な製造、エレクトロニクス生産、協働ロボットの利用の拡大によって導入が後押しされています。市販のソフトグリッパーは現在、繊細で不規則な物体に必要な柔軟性を維持しながら、約 2.2 kg に達するペイロードを処理できます。準拠したシリコングリッパーは、生鮮食品、ベーカリー製品、菓子、および剛性のグリップ機構を使用して自動化することが難しいその他の品目を取り扱うことができるため、食品および飲料の用途は特に関連性があります。メーカーは、製品間で生産ラインが変更される場合に限られたエンジニアリング時間を必要とするエンドエフェクターも求めています。そのため、プラグアンドプレイのインターフェイス、交換可能なグリップ要素、ソフトウェアの統合、および協働ロボットとの互換性が、購入の重要な考慮事項となっています。流通業務では、混合製品の仕分けや注文処理のための適応性のあるグリップ技術が研究されており、これらの用途と並行して物流アプリケーションも開発されています。

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主な調査結果

• 市場の推進力:繊細で不規則な製品ハンドリングの自動化が進んでいることにより、ソフト グリッパーの採用が加速しており、導入の勢いの約 44% が、適応性のあるグリップ、製品損傷の軽減、および柔軟なロボット ハンドリングを必要とするアプリケーションに関連しています。
• 主要な市場抑制:ペイロードの制限とアプリケーション固有の統合は依然として大きな制約となっており、導入可能性のあるものの約 29% が、把持力の要件、オブジェクトの変動性、サイクル速度、または既存の自動化インフラストラクチャとの互換性に関する問題に直面しています。
• 新しいトレンド:モジュール式のインテリジェントなソフト グリッピングはますます重要になっており、開発活動の約 37% が交換可能なグリッピング要素、センシング、ビジョン統合、プログラマブル制御、および多品種自動化のための高速構成に焦点を当てています。
• 地域のリーダーシップ:アジア太平洋地域は、エレクトロニクス製造、食品オートメーション、機械生産、倉庫の近代化、産業用ロボットの導入の拡大によって支えられ、世界のソフトロボットグリッパー市場の需要の約38％を占めると推定されています。
• 市場セグメンテーション:空気圧グリッパーは製品タイプのシェアで約 58% をリードし、一方、食品および飲料は、繊細で不規則で損傷しやすい製品の自動化が進んでいることから、アプリケーションのシェアで約 31% をリードすると推定されています。
• 最近の開発:食品に適合するソフトグリップは、制御可能な力と衛生的なシリコン構造を維持しながら、新たに導入された 3 本指デザインにより、サポートされるグリップ直径を 40 mm に拡大し、2026 年に大幅に進歩しました。

ソフトロボットグリッパー市場の最新動向

ソフトロボットグリッパー市場は、機械的な再設計を繰り返すことなく、より幅広い製品バリエーションに対応できる、モジュール式でインテリジェントなアプリケーション構成可能なグリッピングシステムへとますます移行しています。現在の開発活動の約 37% は、交換可能なグリップ コンポーネント、視覚支援操作、センサーの統合、プログラム可能な制御、および迅速な再構成に集中しています。 2026年に発表された研究では、記録された人間の掴み動作と97%以上一致する軌道を達成できる柔らかいロボットの指が実証され、生物学にインスピレーションを得た掴み性能の進歩が強調されました。メーカーは同じ生産シフト中に形状、柔らかさ、配向、表面特性が大幅に異なる製品を扱う必要がある場合があるため、モジュール式アーキテクチャは特に食品および飲料用途に関連しています。開発者は、単一の汎用グリッパーを追求するのではなく、特殊なフィンガー形状とクイックチェンジ機構およびソフトウェア主導の制御戦略を組み合わせることが増えています。このアプローチは、メーカーが個々の製品に応じてグリップ動作を設定できるようにしながら、より多品種の自動化をサポートします。

もう 1 つの重要なトレンドは、デリケートな製品を扱う際の工業用洗浄要件に耐えることができる、衛生的で食品に適合するソフト グリップ システムの開発です。 2026 年中に導入された新しいソフト グリッパーは、40 mm に達するグリップ直径をサポートし、食品との直接接触が承認された検出可能なシリコンを使用しています。密閉されたグリップキャビティ、洗浄フィッティング、調整可能な真空レベル、および耐食性接続オプションは、食品加工設備にとって重要な機能になりつつあります。自動化ユーザーが特定の用途で外部の圧縮空気インフラへの依存を軽減しようとすると同時に、電動アクチュエーションも発展しています。全電気式グリップ技術により、航空ラインの複雑さ、騒音、関連するインフラストラクチャの要件を軽減しながら、設置を簡素化できます。これらの発展は、将来の競争が、グリップ機構のみではなく、材料の適合性、制御の単純さ、洗浄機能、センシング、モジュール性、さまざまなロボットプラットフォームとの互換性を含む完全な自動化パッケージにますます依存することを示しています。

ソフトロボットグリッパーの市場動向

ドライバ

"繊細で不規則なオブジェクトの自動化により、ソフトグリッパーの採用が加速しています。"

ソフトロボットグリッパー市場の主な推進力は、従来のリジッドグリッパー技術では確実に操作できない製品を含むハンドリングプロセスを自動化する要求の高まりです。展開勢いの約 44% は、適応性のあるグリップ、製品損傷の軽減、不規則な形状の柔軟な処理を必要とする用途に関連しています。果物、焼き菓子、菓子、その他の品目は、寸法、表面の質感、機械的剛性が大幅に異なる可能性があるため、食品がその明確な例となります。ソフトグリッパーは、製品を所定の硬いジョーの形状に強制的に適合させるのではなく、これらのオブジェクトの周囲で変形します。この特性により、製造業者がこれまで手作業に依存していた作業を自動化できると同時に、可変品目の取り扱いに伴うエンジニアリングの複雑さが軽減されます。食品適合性のシリコーンと調整可能なグリップ力により、直接接触ハンドリング用途での導入の機会がさらに広がります。

拘束

"ペイロードと統合の制限により、要求の厳しい産業タスクでの採用が制限されます。"

パフォーマンスは向上していますが、ソフト ロボット グリッパーはあらゆる産業上の取り扱い要件に適しているわけではありません。潜在的な展開制約の約 29% は、ペイロード要件、グリップ力、オブジェクトの変動性、サイクル速度、または既存の自動化インフラストラクチャとの統合に関連しています。繊細な取り扱い用に設計された商用準拠のソフト グリッパは約 2.2 kg のペイロードをサポートできますが、従来の産業用電動グリッパはかなり重い荷重をサポートできます。この違いにより、重金属コンポーネント、大型機械部品、または高いクランプ力を必要とする物体を含む用途におけるソフトテクノロジーが制限されます。非常に滑りやすい表面、鋭利なエッジ、高温、摩耗性のコンポーネントも、エラストマーグリップ構造に課題を引き起こす可能性があります。したがって、メーカーは、従来のグリップ技術を置き換える前に、材料特性、オブジェクトの形状、必要な加速度、およびサイクル条件を慎重に評価する必要があります。

機会

"食品の自動化と多品種の取り扱いにより、大きな拡大の機会が生まれます。"

従来のオートメーションは歴史的に繊細で変動性の高い製品を扱うことが困難であったため、食品および飲料のオートメーションはソフトロボットグリッパーメーカーにとって最も強力なチャンスの1つです。新たな応用機会の約 34% は、食品加工、仕分け、包装、および関連する柔軟な取り扱い作業に関連しています。 15 種類の食品を対象とした最近の実験研究では、最適化されたソフトグリップ構成により、パワー、ピンチ、フック戦略全体で非常に効果的な掴みを実現できることが実証されました。市販の食品グレードのグリッパーは、認識されている直接接触要件にも準拠しており、洗えるシリコンコンポーネントを組み込んでいます。これらの機能により、プロセッサーは、過度の力によって損傷する可能性のある製品に関連する操作を自動化できます。労働力の確保、衛生要件、処理量の期待、および廃棄物の処理を削減する必要性により、ベーカリー、製菓、青果、加工食品の事業全体での採用がさらに進む可能性があります。

チャレンジ

"さまざまなオブジェクトにわたって精度と耐久性を維持することは、依然として技術的に要求が厳しいものです。"

中心的な課題は、ソフトグリッパーの主な利点であるコンプライアンスを維持しながら、再現可能なグリップ性能を達成することです。技術開発の課題の約 31% には、柔らかさ、グリップ力、位置精度、耐久性、サイクル速度のバランスが含まれます。エラストマーフィンガーは物体に接触すると自然に変形するため、硬い機械式ジョーよりもその動作を予測することが困難になります。物体の表面が異なれば、異なる摩擦条件も生成され、確実な把握を維持するために必要な力の量が変化します。研究者たちは、最適化されたフィンガーの形状、ケーブルの配線、関節の剛性、センシング、および計算モデリングを通じてこの問題に取り組んでいます。最近の実験設計は 97% 以上の軌道精度を達成し、大幅な進歩を示していますが、実験室のパフォーマンスを継続的な工業生産に移すには、変化する環境や製品の条件下で信頼性の高い制御が依然として必要です。

ソフトロボットグリッパー市場セグメンテーション

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タイプ別

電動グリッパー:電動グリッパーは、製品タイプ別にソフトロボットグリッパー市場の約42％を占めると推定されています。需要は、オペレーターがプログラム可能な制御、簡素化された設置、正確な調整、圧縮空気インフラへの依存度の低減を優先する自動化環境によって支えられています。電動グリッピング技術は、協働ロボットとの統合を簡素化しながら、ソフトウェアで制御された力、ストローク、操作パラメータを提供できます。これらの特性は、ツールを頻繁に再配置する必要がある多品種製造や柔軟な自動化に特に関連します。外部圧縮空気を排除することで、空気圧インフラストラクチャの要件も軽減され、空気供給が利用できない、または望ましくない場所でもロボットセルを動作させることができます。メーカーがますます柔軟な自動化プラットフォームを求める中、小型アクチュエータ、組み込み電子機器、フィードバックシステム、およびロボット接続性の継続的な改善により、電動グリッパの採用が強化されることが期待されます。

空気圧グリッパー:空気圧グリッパーは、確立された産業用途、比較的単純な作動、軽量構造、および準拠性の高いグリップ機構への適合性によって支えられ、約 58% のシェアでソフトロボットグリッパー市場をリードすると推定されています。空気圧および真空駆動システムは、多くの場合、圧力または真空レベルの変化によってグリップ力を制御できるため、繊細な製品の取り扱いに特に関連します。市販の真空駆動ソフトグリッパーは、比較的簡単な制御を必要としながらも、敏感な製品の周囲で変形する密封された準拠構造を使用しています。また、軽量設計により、ロボットの手首部分の追加質量も制限され、有用なロボットのペイロードと動的性能の維持に役立ちます。したがって、将来の需要は、エネルギー効率、圧力制御、材料の耐久性、衛生的な構造、および自動化が進むロボットプラットフォームとの互換性の改善に依存すると予想されます。

用途別

食べ物と飲み物:食品および飲料は主要なアプリケーションセグメントを代表しており、ソフトロボットグリッパー市場の約31%を占めると推定されています。ソフト グリップ技術は、果物、野菜、ベーカリー製品、菓子、加工食品、および従来の剛性グリッパーでは傷がついたり、潰されたり、跡がついたり、変形したりする可能性のあるその他の製品の取り扱いに特に適しています。柔軟なフィンガーは不規則な形状に自然に適合し、より広い表面積にわたって接触力を分散します。食品に適合するシリコンや洗えるグリップ コンポーネントも、直接接触する用途への適合性を高めています。現在の市販のソフトグリッパーは、制御された力と衛生的な構造を維持しながら、特殊な食品ハンドリング構成で約 40 mm に達するグリップ直径に対応できます。マシンビジョンとの統合により、ロボットがグリップする前に製品の位置と方向を識別できるため、自動ハンドリングがさらに向上します。労働力の制約、衛生要件、スループットの向上、製品廃棄物削減の取り組みにより、食品加工業者はこれまで手作業が必要だった作業について、ソフトロボットによるハンドリングを評価するようになっています。

半導体:半導体アプリケーションは、ソフトロボットグリッパー市場の約18%を占めると推定されています。製造環境では、過剰な接触力、汚れ、傷、位置誤差の影響を受けやすいコンポーネントを正確に制御して取り扱う必要があります。ソフトロボットグリップは、繊細なコンポーネントに集中する機械的圧力を軽減しながら、柔軟な接触を提供できます。電動ソフトグリッパーは、プログラム可能な力と正確な作動が必要な場合に特に適しています。ビジョン システムおよびロボット モーション コントロールとの統合により、コンポーネントの形状や取り扱い要件に応じてグリップ動作を調整できるようになり、ますます柔軟になるエレクトロニクスおよび半導体の自動化をサポートします。

機械:機械アプリケーションはソフト ロボット グリッパー市場の約 20% を占めると推定されており、これは組み立て、機械の手入れ、部品の取り扱い、仕分け、生産ラインの運用にわたる柔軟な自動化の採用の増加に支えられています。メーカーは、頻繁な機械的な切り替えを行わずに複数のコンポーネントの形状を処理できるロボット ツールの必要性をますます高めています。ソフト グリッパーは、さまざまな形状に適合し、適応性のある接触を提供することで、この要件に対応します。約 11 mm ～ 118 mm の範囲の物体寸法に対応できる市販のグリッパーは、交換可能な準拠グリップ要素から得られる柔軟性の程度を示しています。

ロジスティクス:倉庫、配送センター、フルフィルメント業務では、ロボットによる仕分け、注文ピッキング、荷物の取り扱い、および自動化された資材移動への投資が増加しているため、物流はソフトロボットグリッパー市場の需要の約22％を占めると推定されています。個別の施設では何千もの製品形状、表面素材、パッケージ構成、重量クラスを処理できるため、物流現場では特に困難な把持環境が存在します。ソフトグリッパーは、接触中にコンプライアントフィンガーが製品の形状に合わせて調整されるため、高度に特殊化された剛性エンドエフェクターよりも幅広い対象物に対応できます。マシンビジョンは、ロボットが適切なグリップ位置を選択する前にオブジェクトを識別することで、柔軟性をさらに高めることができます。

その他:その他はソフトロボットグリッパー市場の約9%を占めると推定されており、食品および飲料、半導体、機械、物流アプリケーション以外の特殊な取り扱い要件が含まれます。潜在的な導入環境には、研究室のオートメーション、消費者向け製品の取り扱い、医薬品加工、研究システム、農業オートメーション、準拠した連絡先が運用上の利点を提供できる特殊な組み立てプロセスなどが含まれます。ソフトグリッパーは、従来の硬い工具の適用が困難な不規則な形状や繊細な表面を持つ物体に特に適しています。モジュラーエンドエフェクターの利用可能性が高まっているため、これらの特殊な用途でのソフトグリップの評価に必要なエンジニアリングの労力が軽減されています。

ソフトロボットグリッパー市場の地域展望

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北米

北米は、世界のソフトロボットグリッパー市場の約29%を占めると推定されており、これは高度な産業オートメーション、食品加工の近代化、倉庫ロボット工学、協働ロボットの採用、米国とカナダ全体の技術開発によって支えられています。製造業者は、生産のばらつきにより従来の固定工具の効率が低下する柔軟なロボット システムを導入することが増えています。ソフトグリッパーは、食品加工および物流分野に特に関連しています。これらの分野では、形状、質感、および脆弱性レベルが異なる製品を処理できる自動化が必要であるためです。強力なロボット研究活動と確立されたオートメーションインテグレーターも、センシング、視覚支援グリッピング、およびインテリジェントなエンドオブアームツールの商品化をサポートしています。

ヨーロッパ

ヨーロッパはソフトロボットグリッパー市場の約27%を占めると推定されており、これは強力な産業用ロボットの導入、高度な機械製造、食品加工オートメーション、確立されたエンジニアリング能力に支えられています。ドイツ、イタリア、フランス、英国、およびその他のヨーロッパの製造経済国は、ロボット エンド エフェクターの重要な導入環境を提供しています。地域の加工業者では、厳格な衛生基準を満たしながらデリケートな製品を処理できる自動化システムの必要性が高まっているため、食品および飲料用途は特に重要です。したがって、検出可能なシリコーン、洗える構造、および食品との接触に適合する材料が、商業的に導入されているソフトグリップ技術の重要な特徴になりつつあります。

アジア太平洋地域

アジア太平洋地域は、広範なエレクトロニクスおよび半導体製造、機械製造、食品加工、電子商取引物流、および大規模な産業用ロボットの導入に支えられ、約38%のシェアで世界のソフトロボットグリッパー市場をリードすると推定されています。中国、日本、韓国、その他の製造業経済では、工場が取り扱いおよび組み立てプロセス全体の自動化を推進する中で、適応性のあるロボットエンドエフェクターに大きな機会を提供しています。半導体やエレクトロニクスの運用では、敏感なコンポーネントの制御されたグリップから恩恵を受ける一方、食品加工施設では、不規則な製品を処理できる準拠したシステムが必要です。地域全体にフルフィルメントインフラを拡大することで、仕分けや混合製品の取り扱いにおけるソフトグリッパーの機会も生まれています。

中東とアフリカ

中東とアフリカは、ソフトロボットグリッパー市場の約4％を占めると推定されています。導入は発展途上にありますが、主要な経済中心地における食品加工、物流の近代化、高度な倉庫保管、産業オートメーションへの投資によって支えられています。食品および飲料の業務では、準拠したグリップにより手作業の介入を減らしながら繊細な製品の取り扱いをサポートできるため、重要な機会が得られます。地域の電子商取引や流通インフラの発展に伴い、物流施設もより高度なロボットシステムを評価し始めています。ソフトグリッパーは、混合製品形状により従来の固定グリップが実用的でなくなる場合に、これらのシステムを補完できます。

世界のその他の地域

世界のその他の地域は、ソフトロボットグリッパー市場の約2%を占めると推定されており、主要地域以外の新興製造およびオートメーション環境全体での採用の発展をカバーしています。機会は、食品加工、特殊製造、物流、農産物の取り扱い、研究用途に関連しています。ソフト グリッパーは、企業が自然変動が大きく、従来の厳密な自動化では何度もツールを変更する必要がある製品を扱う場合に特に価値があります。協働ロボットの可用性が高まることで、より幅広い産業ユーザーが柔軟なロボット自動化にアクセスできるようになります。

ソフトロボットグリッパー市場トップ企業のリスト

• Applied Robotics
• Wisematic
• Bastian Solutions
• Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd
• COVAL
• Ubiros
• SoftGripping
• Empire Robotics, Inc.
• Festo
• OnRobot
• PIAB
• RARUK Automation
• ROCHU
• Schmalz
• Soft Robotics Inc.
• Schunk
• Kawasaki Robotics

市場シェアが最も高い上位 2 社

• フェスト:Festo は、広範な産業オートメーション機能、空気圧の専門知識、適応グリッピング技術、および生物学にヒントを得たロボット工学の研究を通じて、柔軟なロボットハンドリングにおいて優れた地位を維持しています。その競争力は、準拠した動きと制御された取り扱いを必要とするアプリケーションに特に関係しており、また同社のより広範な自動化ポートフォリオは産業生産システムとの統合をサポートしています。 
• ロボット上:OnRobot は、ロボットの導入を簡素化するように設計されたグリッピング、センシング、および自動化ソリューションを通じて、協働ロボットのアーム先端ツーリングにおいて重要な地位を維持しています。そのポートフォリオは、多品種生産、機械管理、マテリアルハンドリング、および関連アプリケーション向けの柔軟なツーリングを求めるメーカーをサポートします。 

投資分析と機会

ソフトロボットグリッパー市場への投資活動は、インテリジェントなエンドオブアームツール、先進的なエラストマー、センシング技術、マシンビジョン、およびモジュラーグリッピングプラットフォームにますます向けられています。技術開発活動の約 37% は、交換可能なグリップ コンポーネント、インテリジェントな制御、ビジョン統合、およびプログラム可能な操作に焦点を当てています。これらの投資は、メーカーがソフト グリップを単純なピック アンド プレイス タスクを超えて、限られた人間の介入でロボットが製品を識別、接近、把握、再配置する必要があるより複雑なオートメーションに拡張するのに役立ちます。食品および飲料の加工は、製品の自然変動により多くの取り扱い作業にわたって厳格な自動化を導入することが困難なため、特に魅力的な投資分野です。半導体および機械のアプリケーションでは、制御されたグリップを実現する追加の機会が提供される一方、物流では、混合製品の品揃えを処理できるシステムの需要が生まれます。したがって、グリッパーとカメラ、力検知、人工知能、ロボット ソフトウェアを組み合わせた投資により、スタンドアロンのエンド エフェクターではなく、差別化された自動化プラットフォームを作成できます。

アジア太平洋地域は主要な地理的投資機会を表しており、エレクトロニクス製造、産業用ロボット、機械生産、食品加工、物流オートメーションが拡大を続ける中、推定市場需要の約 38% を占めています。メーカーが選択された用途向けに圧縮空気に依存するシステムに代わるデジタル制御の代替品を模索しているため、電動ソフトグリッパー周りにも投資機会が生まれています。メーカーはロボットセル全体を交換せずにグリップ要素を交換または再構成できるため、モジュール設計により投資経済性をさらに向上させることができます。食品グレードの材料、洗える設計、コンパクトなアクチュエーター、埋め込みセンサー、予知保全機能などは、製品投資の追加分野となります。アプリケーションエンジニアリングと標準化されたハードウェアを組み合わせることができる企業は、特に有利な立場にあると考えられます。エンドユーザーは、オブジェクトの寸法、質感、方向、および脆弱性の変化に対応しながら、迅速にインストールできるシステムをますます求めているからです。

新製品開発

新製品開発は、ソフトロボット技術本来のコンプライアンスを維持しながら、適応性、衛生的な構造、センシング、迅速な構成の改善にますます重点を置いています。開発活動の約 37% は、モジュール式グリップ要素、マシン ビジョン、プログラマブル コントロール、およびインテリジェント センシングに集中しています。開発者は、集中するグリップ力を軽減しながら、不規則な物体との接触を改善するために、フィンガーの形状と準拠する材料を改良しています。特に食品対応の製品開発が活発で、衛生環境に適した検出可能なシリコンを使用しながら、掴み径約40mmまで対応した特殊な3本爪設計を採用しています。ソフトグリッパーが実験環境から連続的な食品加工作業に移行するにつれて、洗浄能力、密閉されたグリップキャビティ、交換可能なフィンガー、耐腐食性コンポーネントの重要性が高まっています。開発者は、準拠コンポーネントがグリップの一貫性を犠牲にすることなく繰り返しの変形に耐えられるように、耐久性の向上にも取り組んでいます。

電気ソフト グリップは、メーカーがコンパクトでデジタル制御可能なエンド エフェクターを追求する中で、もう 1 つの重要な製品開発の方向性を表しています。電動グリッパーは現在、推定製品タイプの需要の約 42% を占めており、集中化された圧縮空気インフラに依存することなく、プログラム可能な力、ストローク調整、フィードバック、診断を統合する機会を提供します。センサーを豊富に備えたグリッパーは、ロボットに接触、変形、把握の安定性に関する情報を提供し、制御ソフトウェアが個々の物体に応じて把握動作を調整できるようにします。マシンビジョンと人工知能は、接触が発生する前に適切な把握位置を選択することで、パフォーマンスをさらに向上させることができます。これらの機能は、ロボットが異なる寸法や表面特性を持つ製品に遭遇する物流や多品種製造において特に重要です。したがって、将来の製品は、準拠した機械構造と、ますます洗練されたエレクトロニクスおよびソフトウェアを組み合わせることが期待されます。

最近の 5 つの展開

• 2026 年 1 月 – モジュール式ソフト グリップ研究の進歩:開発プログラムでは、迅速に再構成可能なグリップ アーキテクチャがますます重視されるようになり、実験的なモジュラー設計により、さまざまなオブジェクトの形状や自動化タスクを処理するために 5 分以内に構成を変更できることが実証されました。
• 2026 年 3 月 – 人間の発想によるグリップ精度の向上:ソフトロボットフィンガーの研究では、記録された人間の掴み動作と軌道が97%以上一致することが実証され、準拠した動作制御の進歩を強調し、より自然な物体取扱い戦略の開発を支援しました。
• 2026 年 5 月 – 柔軟な食品取り扱いの拡大:ソフトグリップ研究では、15 種類の食品にわたる適応可能な掴み戦略を評価し、形状、質感、機械的特性の大幅な違いを含む取り扱い作業を自動化する準拠ロボット システムの可能性を実証しました。
• 2026 年 6 月 – インテリジェント グリッパーの統合が勢いを増す:メーカーが柔軟な産業オートメーションのためのよりスマートなエンド・オブ・アーム・ツールを追求するにつれて、開発活動の約 37% がビジョン統合、センシング、交換可能なグリップ要素、プログラマブル制御にますます集中するようになりました。
• 2026 年 7 月 – 食品に適合するグリッパー設計の進歩:新しい 3 本指のソフト グリップ構成により、サポートされるグリップ直径が約 40 mm に拡張され、同時に、制御可能な力と衛生的なシリコーン構造が組み合わせられ、デリケートな食品加工および包装用途に対応します。

ソフトロボットグリッパー市場のレポートカバレッジ

ソフトロボットグリッパー市場レポートは、業界構造、技術開発、自動化要件、製品タイプの採用、アプリケーション需要、地域拡大、競争活動を包括的にカバーしています。この研究では、電気グリッパーと空気圧グリッパーを評価し、食品および飲料、半導体、機械、物流などにおけるそれらの使用を調査しています。対象範囲には、準拠したグリップ機構、空気圧作動、電気作動、食品適合性シリコン、交換可能なフィンガー、モジュラーグリップ構造、マシンビジョン、力制御、センサー統合、協働ロボットの互換性、およびインテリジェントなアーム先端ツールが含まれます。

このレポートではさらに、Applied Robotics、Wisematic、Bastian Solutions、Beijing Soft Robot Tech Co.,Ltd、COVAL、Ubiros、SoftGripping、Empire Robotics, Inc.、Festo、OnRobot、PIAB、RARUK Automation、ROCHU、Schmalz、Soft Robotics Inc.、Schunk、Kawasaki Robotics も取り上げています。地域分析には、産業用ロボットの導入、食品加工オートメーション、半導体製造、機械生産、倉庫の近代化、物流開発を考慮した、北米、ヨーロッパ、アジア太平洋、中東およびアフリカ、世界のその他の地域が含まれます。この調査では、市場の推進要因、制約、機会、課題、投資の優先順位、新製品開発、最近の技術開発について調査しています。また、生物学にヒントを得たグリッピング、視覚支援操作、モジュール式エンドエフェクター、インテリジェントセンシング、洗浄可能なグリッピングシステム、プログラム可能な電気作動、迅速な構成、協働ロボットプラットフォームとの統合などの新興分野も評価します。 

ソフトロボットグリッパー市場 レポートのカバレッジ

レポートのカバレッジ	詳細
市場規模の価値（年）	USD 1373.93 百万単位 2026
市場規模の価値（予測年）	USD 3772.11 百万単位 2035
成長率	CAGR of 11.88% から 2026-2035
予測期間	2026 - 2035
基準年	2025
利用可能な過去データ	はい
地域範囲	グローバル
対象セグメント	種類別 : 電動グリッパ エアグリッパ 用途別 : 食品・飲料 半導体 機械 物流 その他
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